避障轮椅
| 参评者姓名 (最多填2人) | 刘海悦 | 性别 | 女 | 地区 | 四川成都 |
| 王彦淇 | 女 | ||||
| 所在学校 | 四川双流棠湖中学外语实验学校 | ||||
| 辅导老师（1人） | 贺俊杰 | 联系电话 | 3D设计软件 | PtcCreo3.0 | |
| 作品格式 | .stl | ||||
| 创新设计理念简介（300字以内） | 目前市面上轮椅分为手动与半自动两种。手动轮椅主要是人通过用手转动轮子前进，而半自动轮椅是人控制轮椅上的遥控杆控制轮椅。半自动轮椅比手动的更省力更方便，但与常人行走比仍然需要将大部分注意力放在控制上，不能像常人一样走路中做很多其他事情。于是我们想到了一个全自动的轮椅。 全自动轮椅主要需要克服的问题有目标定位、选择路线、行驶过程中遇到多种情况，我们从中选择了轮椅的避障功能进行研究，利用单片机进行控制。 首先，绘制设计草图，主要是放置控制单元；第二，运用Ptc的creo3.0软件进行3D设计。第三，通过软件模拟组装，对各个零件的尺寸进行了小的调整。第四，经过Mprint片层软件将.stl文件生成打印机识别文件并最终打印出来。 | ||||
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