设计原则

        1.小车采用三角行车身，悬挂的重物考虑小车前进的晃动，车身面积教大，保证行驶途中重心不会处于支撑面以外，保证小车不会倒。

        2.驱动大前轮小，减小了滚动摩擦力，降低能量损耗。

        3.主要使用木材。

              创新方法

       使用CAD软件辅助设计，和3D打印。

       创新点

        1.全车采用可拆卸设计，可以进行不同状况下的重新适配和调整。

        2.线头固定于转轴上，直接驱动，驱动效率最高。

3支撑板钻有规则的小孔，减少车身重量，又构成一幅变形金刚的图案。

创意故事

   今晚作业少，做完作业我早睡了，很快我就入睡了，一进入梦乡，我就发现我自己陷入无助的境地，手足无措时，看见变形机器大力金刚来了，把我解救出来，红白蓝的涂装让我久久不忘，我呆呆得站在那里，不觉然间，我就从睡梦中醒来。我想既然在睡梦中看见了他，那么我就做一个小车模型，让我看见就好想起他，这岂不是更好！于是我就想好了我们的设计，我们几个也就成立了这个金刚小分队，我们的小车就是----大力小金刚。              

    我们小组经过最终讨论，先决定小车的大体结构（1）小车底盘：类似三角形（2）小车轮子：一个小前轮，两个较大后轮，形成大约10度的倾角，小车在上坡时车身会与水平地面平行，使重物垂直下落。（3）小车材料：底板为木料，轮子为3D打印环保材料。（4）传动机构：以细线连接，带动转轴直接驱动，效率最高。（5）支撑机构：底盘上打有三个支撑，用于固定支架来支撑重物，以三根木棒作支架 ，在支架上方附上一个三角形挡板，在挡板中间固定一个滑轮来减小摩擦。（6）小车整体颜色：车身采用蓝色，车架用绿色，并按大力金刚的造型大许多小孔，涂上红色，及减少车身重量，又是造型。（7）加装轴承，滑动变为滚动，减少损耗。

        初次试车，小车又跑偏、又侧翻，有左右翻，在第二次制作中加以改造，整体有较大改观。老师帮我们理清原因，我们第二次就顺利多了。因为小车设计有倾角，所以在上坡时会与水平地面接近平行，重物垂直下落，不会偏转。

创新点：造型独特，材料简单，设计有倾角。   

        本次我们的心得是：在这个过程中我们也会有分歧，也会因为分歧而争吵，但我们最终会以团队为主，各自妥协，经过彼此磨合，我们现在的团队意识都很强。锻炼了各自的动手能力，激发了我们的创造性思维；培养了我们面对困难时，不退缩坚持不懈的意志品质；这次实在是让我们受益匪浅。